雖然國內(nèi)部分焊接設(shè)備的性質(zhì)和質(zhì)量已接近國際先進(jìn)水平，但國內(nèi)焊接設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性與國外設(shè)備仍存在較大差距。目前，高端市場基本上是進(jìn)口產(chǎn)品的世界，國內(nèi)產(chǎn)品只能在中低端市場競爭激烈。此外，我國焊接設(shè)備行業(yè)企業(yè)眾多，絕大多數(shù)企業(yè)發(fā)展能力弱，只能擴(kuò)大簡單再生產(chǎn)搶占市場份額，生產(chǎn)能力嚴(yán)重過剩，特種產(chǎn)品特別是高端特種焊機(jī)、成套焊接設(shè)備開發(fā)生產(chǎn)能力低，基本不能批量生產(chǎn)或質(zhì)量遠(yuǎn)非進(jìn)口產(chǎn)品，只能依靠進(jìn)口。但隨著我國工業(yè)水平的提高，我國焊接行業(yè)迎來了許多新的發(fā)展機(jī)遇，強(qiáng)身健體擺脫目前依賴進(jìn)口的時(shí)間并非遙不可及。其中，鋼鐵等上游產(chǎn)品的發(fā)展 焊接設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅速。焊接設(shè)備以鋼為主要焊接對象，鋼鐵產(chǎn)品的增長必將推動(dòng)我國焊接設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。與此同時(shí)，國家重點(diǎn)工程對**、特種、成套、生產(chǎn)線焊接設(shè)備的需求也將繼續(xù)增加。如果中國企業(yè)能夠努力穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，將大大提高市場份額。在環(huán)境良好的情況下，中國焊接行業(yè)很難實(shí)現(xiàn)可持續(xù)和跨越式發(fā)展，僅僅依靠焊接設(shè)備行業(yè)自身的資本和實(shí)力，或僅依靠進(jìn)口材料和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新和快速發(fā)展。因此，我國焊接企業(yè)要生存、發(fā)展，還要靠自己。值得一提的是，企業(yè)間的并購與整合將使國內(nèi)部分大企業(yè)逐步強(qiáng)大，打造國有品牌。點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位速度快，動(dòng)作穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，減少移位時(shí)間，提高工作效率 。點(diǎn)焊機(jī)器人的負(fù)載能力取決于所使用的焊鉗形式。對于與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負(fù)載機(jī)器人就足夠了。但一方面，由于二次電纜長，電能損耗大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面，電纜隨機(jī)器人移動(dòng)，電纜損壞迅速。因此，目前綜合焊鉗的使用逐漸增多。這種焊鉗和變壓器的質(zhì)量是70kg左右?？紤]到機(jī)器人應(yīng)具有足夠的負(fù)載能力，焊鉗可以以較大的加速度送到空間位置進(jìn)行焊接，一般選擇100~150kg重型機(jī)器人負(fù)荷。為滿足焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了0.3s內(nèi)完成50mm位移功能。這對電機(jī)的性能、微機(jī)的運(yùn)行速度和算法提出了更高的要求。